Пытаюсь донести, из любых космснимков, фотографий, сканированных листов, картинок вам не удастся сделать карту.
Если хотите можете всю её обвести линиями (береговую, изобаты), проставить точки (глубин, бакены маяки и тд), отрисовать полигоны (острова и прочее) всё можно сделать в GPSMapEdit (лицензионном). Получить векторную карту в .mp, формате, получить с неё шейп файлы, и скомпилировать всё в программе для Лоров IMC. Делов то, выучить программы, просидеть не одну неделю рисуя и скомпилировать автоматом.
Я нарисовался.